码垛机器人的组成装置？

发布时间：2021-11-01

码垛机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可以集成在任何生产线中，生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等，配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等工作应用场景。


码垛机器人自动化生产线的组成装置有：


1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。


2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。


3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。


4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务


5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。


6.围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身。