码垛机器人设备的相关特点

发布时间：2021-08-11

1. 码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确，反应速度快、性能有保障；
2. 机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护，可独立完成任务，也可与其它设备或机器人联合组成系统使用；
3. 码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20公斤到100公斤不等，机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。
4.机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。
5.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
6.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。
7.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过准确摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
8.抓手腕部回转由伺服电机通过准确摆线减速机驱动。
9.机械手动作灵活，可根据不同物料的包装形式，采用不同的抓手。